中伊交往可追溯至公元前2世纪。张骞的副使甘英曾到过伊朗，并打通了中国经伊通往罗马的交通线，即古丝绸之路。此后，两国间往来连绵不断。1971年8月16日中伊建交。1979年伊朗伊斯兰共和国建立后，两国高层互访增多，各领域友好合作关系不断发展。
近年来，中国与伊朗在政治、经贸等领域的友好合作关系平稳发展。两国高层保持接触。 2013年9月，习近平主席在上海合作组织比什凯克峰会期间与伊朗总统鲁哈尼会晤。10月，伊朗议长拉里贾尼访华，习近平主席、张德江委员长及杨洁篪国务委员分别同拉会见、会谈。12月，杨洁篪国务委员访问伊朗，分别同伊朗总统鲁哈尼、议长拉里贾尼、最高国家安全委员会秘书沙姆哈尼及外长扎里夫会见、会谈。2014年5月，伊朗总统鲁哈尼访华并出席在上海举行的亚信峰会。其间，习近平主席同鲁哈尼举行会谈。11月，中共中央政治局委员、中央政法委书记孟建柱访问伊朗，分别会见伊朗第一副总统贾汉吉里、副总统阿明扎德，并同伊朗最高国家安全委员会秘书沙姆哈尼举行会谈。2015年2月，王毅外长访问伊朗，分别会见伊朗总统鲁哈尼、议长拉里贾尼，最高领袖外事顾问韦拉亚提，并同伊朗外长扎里夫举行会谈。4月，习近平主席在印尼雅加达出席亚非领导人会议期间会见伊朗总统鲁哈尼。

中伊经贸合作不断深化。2014年双边贸易额达518.51亿美元，同比增长31.5%，其中中国自伊朗进口额275.06亿美元，向伊朗出口额243.45亿美元。2014年2月，商务部长高虎城与伊朗财经部长塔布尼亚在德黑兰共同主持中伊经贸科技联委会第15次会议。中国对伊朗出口以机电、纺织、化工、钢铁制品等为主，从伊主要进口原油、矿石、初级塑材、钢材和农副产品等。